李豫平定安史后，采纳仆固怀恩的建议，任重新归唐的安史旧将田承嗣、李宝臣、李怀仙、薛嵩分别为魏博、成德、幽州（卢龙）、相卫节度使，率所部驻于河北。前三将及其继承者割据河北，不奉朝命，不输赋税，唐廷无如之何，尤以卢龙镇为最，史称河朔三镇。传统史学观点认为仆固怀恩“恐贼平宠衰”，故奏请田承嗣等分帅河北，“自为党援”的心态导致了割据局面的不可避免。而李豫“厌苦兵革，苟冀无事”，缺乏长远的政治眼光，同意仆固怀恩的请求。这一决策，开唐代藩镇割据称雄的先河，对中晚唐的历史有重大影响。
魏博节度使田承嗣在安舍之力平定后，先为安、史父子立祠堂，尊为“四圣”，并向朝廷求任宰相。面对其挑衅般的嚣张行径，李豫却不敢大张挞伐，只令内侍孙知古讽劝他毁掉祠堂，并加授其为平章事，以满足其奢望。大历十年（775年），田承嗣唆使昭义镇将吏作乱，然后他以救援为名，出兵攻取相州。接着又暗杀了卫州刺史薛雄，乘机兼并其地。李豫曾调发藩镇征伐，当田承嗣见形势于己不利时，则上表谢罪，并请入朝，李豫赦免其罪。但不久，田承嗣又故伎重演，攻掠其他州县。翌年五月，田承嗣助汴宋留后李灵曜作乱，朝廷下令讨伐，当李灵曜兵败，形势于田承嗣不利，他又上表谢罪，李豫“亦无如之何”，并“悉复承嗣官爵，仍令不必入朝”。由于李豫对田承嗣的姑息，至其在位末年，河北三镇的藩镇割据局面已基本形成。正如郭子仪所说：“自兵兴以来，方镇武臣多跋扈，凡有所求，朝廷常委曲从之；此无他，乃疑之也。”这些藩镇互相联结自保，一切事务均为自决，“虽奉事朝廷而不用其法令”。如果朝廷建造一城，增一兵，他们则有怨言，往往猜忌，而在自己境内则大肆筑垒缮兵。河北三镇“虽在中国名藩臣，而实如蛮貊异域焉”。
不过对于李豫是否姑息藩镇，后世也有学者提出异议。如樊文礼认为，李豫对藩镇并非一味姑息放任。其在位初年，受制于吐蕃的边境压力，无力解决藩镇问题，被迫迁就之；至中期以后，随着外部形势改善，则对哥舒晃、田承嗣、李灵曜等势力采取军事行动，并采取限制藩镇兵力、罢诸州团练守捉使、敕令藩帅不得署摄属州刺史等制度手段，打压藩镇。还有学者以河朔藩镇为例认为，大历后期，唐廷与幽州维持了较为密切的关系，一度还取得昭义军的归顺，但因地缘政治结构而未竟全功，藩镇割据自治的局面在经历了田承嗣之乱后逐渐稳定下来。
经济
李豫即位后，面临的是经济残破，户口流散，农桑失业，财赋收入锐减的局面。再加上抵御吐蕃的进犯，兵革岁动，军费增大，财政更是拮据。在这种情况下，他重用理财家刘晏，使其掌管全国财赋长达十余年。刘晏兴利除弊，改革漕运和榷盐中的弊端，使江南财赋源源运进关中，“民不加赋，而国富饶”，有力地支持了平叛与对外防御战争。这些举措，为后来唐德宗的税制改革打下基础。
李豫还任命韩滉分掌财赋。韩滉清廉勤奋，严格管理，使府库逐渐充实，但也招来一些怨言。
军事
李豫在位期间，除平定安史之乱、镇压国内起义外，主要的军事活动都围绕着应对吐蕃的入侵而展开：
时间
战役地点
唐/蕃主要将领
战役概述
广德元年（763年）
长安等地
郭子仪等/高晖等
仆固怀恩因与朝廷矛盾而放吐蕃东进，使其占领长安十五日。后郭子仪勤王，吐蕃退出。
永泰元年（765年）
奉天、灵台
郭子仪等/尚结息
吐蕃攻唐，唐军联合回纥，大胜吐蕃，斩首五万，生擒万人。
大历八年（773年）
潘源
浑瑊、马璘、郭子仪
吐蕃攻唐，唐军大破吐蕃军，俘斩数以万计。
大历十一年（776年）
剑南道
崔宁
唐军对抗吐蕃、吐浑、氐、蛮、羌、党项等联军，获胜，斩首万余级。
大历十二年（777年）
剑南道
崔宁
唐军与吐蕃军交战，获胜，斩首八千余级。
文化
李豫在宰臣元载、王缙、杜鸿渐等人的影响下，崇信佛教，每到边患时，他就令僧人念《仁王经》以禳灾。永泰元年（765年）九月，吐蕃军进至奉天，京师戒严，李豫命从宫内取出两部《仁王经》，分别送于资圣、西明二寺，在每寺内设百尺高座，由僧人高声诵读，直至吐蕃军逼近京师，才停止这一活动。十月，吐蕃军至邠州，代宗再次命僧人于资圣寺讲《仁王经》。
大历二年（767年）六月，宦官鱼朝恩奏请以自己获赐的宅第为章敬寺，为章敬太后吴氏祈冥福。该寺修造得极其宏伟壮丽，浪费大量木材，以至于要拆毁曲江及华清馆。进士高郢上书劝谏这一劳民伤财的行为，李豫仍置之不理。
不过对于李豫是否姑息藩镇，后世也有学者提出异议。如樊文礼认为，李豫对藩镇并非一味姑息放任。其在位初年，受制于吐蕃的边境压力，无力解决藩镇问题，被迫迁就之；至中期以后，随着外部形势改善，则对哥舒晃、田承嗣、李灵曜等势力采取军事行动，并采取限制藩镇兵力、罢诸州团练守捉使、敕令藩帅不得署摄属州刺史等制度手段，打压藩镇。还有学者以河朔藩镇为例认为，大历后期，唐廷与幽州维持了较为密切的关系，一度还取得昭义军的归顺，但因地缘政治结构而未竟全功，藩镇割据自治的局面在经历了田承嗣之乱后逐渐稳定下来。
经济
李豫即位后，面临的是经济残破，户口流散，农桑失业，财赋收入锐减的局面。再加上抵御吐蕃的进犯，兵革岁动，军费增大，财政更是拮据。在这种情况下，他重用理财家刘晏，使其掌管全国财赋长达十余年。刘晏兴利除弊，改革漕运和榷盐中的弊端，使江南财赋源源运进关中，“民不加赋，而国富饶”，有力地支持了平叛与对外防御战争。这些举措，为后来唐德宗的税制改革打下基础。
李豫还任命韩滉分掌财赋。韩滉清廉勤奋，严格管理，使府库逐渐充实，但也招来一些怨言。
李豫曾在宫内供养一百多个僧人，其中狮子国（今斯里兰卡）僧人不空官至卿监，还被封为国公，出入禁中，势如权贵，“京畿良田美利多归僧寺”。李豫还下令，不许箠曳僧尼。他在五台山造金阁寺，“铸铜涂金为瓦，所费巨亿”。在他的影响下，朝廷和地方许多官吏都虔心事佛，“由是中外臣民承流相化，皆废人事而奉佛，政刑日紊矣”。[45][33]
民族、对外关系
吐蕃