朔方节度使、大宁郡王仆固怀恩在安史之乱中“与贼百战，阖宗死事至四十六人”，立有大功，却在平乱之后被河东节度使辛云京、宦官骆奉先逼迫，无法向朝廷申辩。于是在广德元年（763年），仆固怀恩派其子仆固玚攻打辛云京。李豫招抚不成，采纳刑部尚书颜真卿的建议，派长期任职朔方的郭子仪前往招抚朔方军将。仆固玚攻击败辛云京后受阻于榆次，最终被部下杀死。
永泰元年（765年）九月，仆固怀恩声称李豫已经去世，再引吐蕃、回纥、吐谷浑、党项、奴剌等部总共三十万人来犯，约期从华阴趋赴蓝田，直取长安。京师震恐，李豫急召郭子仪屯驻长安北面的泾阳。此时仆固怀恩得暴病死于军中，郭子仪说服回纥与唐军联合，大破吐蕃于灵武台西原，斩首五万，生擒上万人，夺回被吐蕃劫掠的男女百姓四千人，缴获的牛羊驼马绵延三百里内不绝。
优宠宦官，笃信释氏
李豫优宠宦官。凡宦官奉命出使四方，从不禁止其所求取，即使奉命恩赐妃族，回来后也问宦官所得多少。如果给宦官的财物少，李豫则认为是轻慢天子的使者，“由是中使公求赂遗，无所忌惮”。宰相常贮钱于阁中，每逢中使来赐一物，宣一旨，从未有空手回去的。若宦官出使州县，传送文书取货，“与赋税同，皆重载而归”。李辅国、程元振、鱼朝恩倍受尊宠，权势甚至超过宰臣。
但是，李豫也能惩治飞扬跋扈的宦官，李辅国、程元振先后遭诛贬。大历五年（770年）三月，观军容宣慰处置使、左监门卫大将军兼神策军使、内侍监鱼朝恩宠幸无比，势倾朝野，凌辱宰相。朝廷政事要是没有他参预，他则愤怒地说：“天下事有不由我者耶！”李豫知群臣皆怨恨他，便与宰相元载密谋，一次禁中宴会，会后将他留下，命侍卫把他缢死，对外则声称“朝恩受诏乃自缢”。
李豫在身边朝臣影响下，崇信佛教，为此供养大批僧人，兴修佛寺，劳民伤财，给国家财政造成了负担（详见“为政举措”目录）。
病重崩逝
大历十四年（779年）五月初二，李豫病重，不到十天，已无法上朝。五月二十一日（6月10日），李豫命太子李适监国。同日夜间，李豫在长安大明宫紫宸内殿驾崩，享年五十四岁。八月，群臣上谥号为睿文孝武皇帝，庙号代宗（实为“世宗”，改“世”为“代”以避唐太宗李世民之讳）。十月，葬于元陵。十二月，祔于太庙。
为政举措
政治
诛除权臣，革除旧弊
李豫即位后，利用宦官程元振等削夺了被尊为“尚父”的权宦李辅国的权力，进封其为博陆王，李辅国被迫致仕，不久被“盗”刺杀（据说为李豫倚信的宰相元载所指使[16]）[10]。随后，程元振统领禁军，谗害朝臣，大失人心。后来，李豫根据太常博士柳伉的建言，将程元振削官、放归田间，后流放溱州。
大历五年（770年），李豫又与元载密谋，诛除权倾朝野的观军容使鱼朝恩。元载得势后，专权跋扈，专营私产，引起李豫不满。大历十二年（777年），李豫定计，命左金吾大将军吴凑逮捕元载，将其诛杀[102]。宋人苏辙称赞李豫“去三大奸如杀犬羊”，能使“中外不惊，上下厌服”。[72]明清之际的思想家王夫之认为李豫深受老子“将欲取之，必固与之（将欲取之，必先与之）”思想的影响，擅用帝王权术：“李辅国恶已极而杀矣，程元振恶已极而流矣，鱼朝恩恶已极而诛之俄顷矣；假手元载以杀朝恩，复纵元载以极其恶，而载又族矣。”
元载死后，李豫任命素有清名的杨绾拜相，企图借其革除旧弊。而杨绾为相，也使得朝中权贵铺张浪费的行收敛，起到了移风易俗的作用。杨绾在相位不到数月，便为人心所归，但他因身患重病，不久便逝世。李豫深受打击，痛惜地说：“天不使朕致太平，何夺我杨绾之速也！”
用人处政，改革选制
李豫不信宦官中伤，坚持起用郭子仪，成功抵御吐蕃入侵。但他也有用非其人之处。就他任用的宰相而言，先任用的宰相元载，专擅朝政，贪赃枉法，贿赂公行；晚年又以宰相常衮当国，虽杜绝贿赂，用人却无所鉴别，贤愚同滞。有的同僚找他商量事务稍稍频繁，常衮就称其人为“踏伯”（冗沓之人）。京师人为之编写一首打油诗嘲讽道：“常分别，元好钱，贤者愚，愚者贤。”崔祐甫也指责朝政说：“朝廷中上下昏昧，善恶不分。本来是清廉严峻的官府，如今变成了鼠辈们养尊处优之地，这怎能有助于政事呢？”这不能不说是李豫用人的失误之处。
不过，李豫处理政事有时还很认真。大历十二年（777年）十月，京兆尹黎干奏说水灾损害农田三万一千顷，而户部侍郎、判度支韩滉却说损害不多。兼渭南县令刘藻曲附韩混，也声称部内土地未受水灾。李豫不信，派出御史赵计检查渭南受灾情况，赵计也阿附韩混，说未受灾。李豫说：“水旱灾祸都是均衡的，不应该渭南独自免灾。”于是再命御史朱敖去复查，朱敖上奏说渭南受灾面积为三千顷。代宗感叹说：“县令的职责是抚治百姓，没有受损也应该说受损，受损却不奏报，怎有体恤百姓疾苦之意呢！”遂将刘藻、赵计贬官。
对皇亲国戚，他要求尚严，不容戚属违法乱纪。大历四年（769年）七月，皇姨弟薛华因酒色私忿杀死三人，并将尸体丢在井下，以掩盖其罪恶。事发后，李豫将薛华拘捕入狱，诏令赐其自尽。[45]一年大早，京兆尹黎干根据百姓的要求，奏请代宗下令拆除泾河的水磨，以利农田灌溉。升平公主和驸马郭暧家在泾河也建有水磨，升平公主请求父皇下令予以保留。李豫说：“我下此诏是为了苍生，你应当做众贵戚的表率！”于是升平公主即日便派人拆除了泾河的八十处水磨，时人传为佳话。
李豫在位时，还对选制进行变革。宝应二年（763年），他命尚书左丞杨绾知东京选，礼部侍郎贾至知东都举。史称“两都分举选，自此始也”。
怀柔藩镇