3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤

ADAMS/Flex是ADAMS软件包中的一个集成可选模块，它提供了ADAMS与有限元分析软件ANSYS、NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS之间的双向数据交换接口。利用此模块可以考虑物体的弹性，在模型中引入柔性体，从而提高系统仿真的精度。

ADAMS/Flex是采用模态柔性来表示物体弹性的，其基本思想是赋予柔性体一个模态集，采用模态展开法，用模态向量和模态坐标的线性组合来表示弹性位移，通过计算每一时刻物体的弹性位移来描述其变形运动。

联合应用ANSYS/ADAMS软件进行柔性体动力学分析的步骤如图3.1所示。