机电系统联合仿真与集成优化案例解析

附录 B

附录 A

12.4.8 启动网络应用服务器

12.4.7 Portal基本属性配置

12.4.6 加载初始数据

12.4.5 运行注册文件

12.4.4 创建Portal数据库

12.4.3 配置Portal实例

12.4.2 配置文件仓库的路径

12.4.1 配置数据库

12.4 Portal的部署与应用

12.3.3 树文件编写

12.3.2 编写AE逻辑

12.3.1 Schema数据类的建立

12.3 Portal开发

12.2 软件安装

12.1.3 系统组件

12.1.2 功能和特点

12.1.1 软件简介

12.1 SimManger软件

第12章 基于SimManger的协同仿真初探

11.3.7 优化结果

11.3.6 优化方案

11.3.5 优化集成

11.3.4 边界条件的建立

11.3.3 目标函数的建立

11.3.2 参数的确定

11.3.1 叶片模型

11.3 叶片的优化问题

11.2 Fluent与iSIGHT集成概述

11.1.4 Fluent软件组成和功能

11.1.3 Fluent软件的特点

11.1.2 Fluent软件的起源与发展

11.1.1 Fluent软件简介

11.1 Fluent软件

第11章 iSIGHT与Fluent的集成优化

10.2.5 优化算法选择及结果监控

10.2.4 读取目标函数

10.2.3 集成方法

10.2.2 设计变量的参数化

10.2.1 问题定义

10.2 iSIGHT集成RecurDyn实例

10.1 集成流程

第10章 iSIGHT与RecurDyn的集成优化

9.3.4 设置设计变量和目标函数

9.3.3 集成MATLAB脚本文件

9.3.2 定义变量

9.3.1 问题定义

9.3 集成Simulink模型优化

9.2.5 运行优化计算

9.2.4 设置约束条件和目标函数

9.2.3 集成MATLAB任务

9.2.2 定义变量

9.2.1 问题定义

9.2 iSIGHT集成MATLAB实例

9.1.3 集成优化的主要步骤

9.1.2 iSIGHT软件的优点

9.1.1 软件简介

9.1 iSIGHT软件

第9章 iSIGHT与MATLAB的集成优化

8.6.2 实例应用

8.6.1 接口介绍

8.6 将MATLAB中的线性系统导入AMESim

8.5 多个接口模块的使用

8.4.4 运行联合仿真

8.4.3 创建控制系统模型

8.4.2 创建AMESim模型

8.4.1 半主动悬架介绍

8.4 车辆半主动悬架的联合仿真

8.3 共仿真与标准接口的区别

8.2.6 联合仿真分析

8.2.5 求解器设置

8.2.4 将模型导入Simulink中

8.2.3 模型编译

8.2.2 创建接口模块

8.2.1 创建AMESim模型

8.2 飞行控制系统的联合仿真

8.1.2 软件环境设置

8.1.1 联合仿真的主要步骤

8.1 介绍及主要步骤

第8章 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真

7.3.6 运行联合仿真

7.3.5 创建GSE

7.3.4 定义输入/输出状态变量

7.3.3 建立ADAMS模型

7.3.2 模型准备

7.3.1 软件设置

7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真

7.2.8 运行仿真

7.2.7 联合仿真模型参数设置

7.2.6 导入ADAMS模型

7.2.5 创建AMESim模型

7.2.4 导出模型

7.2.3 定义模型的输入/输出

7.2.2 ADAMS建模及模型确认

7.2.1 问题定义

7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真

7.1.3 需要注意的问题

7.1.2 接口准备

7.1.1 接口介绍

7.1 ADAMS与AMESim接口

第7章 ADAMS与AMESim联合仿真

6.3.9 运行联合仿真

6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB

6.3.7 导出ReurDyn模型

6.3.6 定义输入/输出接口

6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型

6.3.4 控制系统模型

6.3.3 汽车纵向动力学模型

6.3.2 汽车巡航控制系统的原理

6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程

6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真

6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤

6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍

第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真

5.4.5 联合仿真分析

5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型

5.4.3 导出ADAMS模型

5.4.2 定义输入变量

5.4.1 建立ADAMS动力学模型

5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法

5.3 单级倒立摆的控制问题

5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤

5.2.1 ADAMS/Controls介绍

5.2 ADAMS/Controls模块

5.1 机械与控制系统联合仿真介绍

第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真

4.3.5 仿真结果分析

4.3.4 RecurDyn离心力校正求解

4.3.3 ANSYS离心力校正

4.3.2 RecurDyn动力学建模

4.3.1 ANSYS有限元建模

4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法

4.2 齿轮离心力补正问题

4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍

第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真

3.3.7 简单误差分析

3.3.6 后处理结果输出

3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型

3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件

3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成

3.3.2 建立有限元模型

3.3.1 问题定义

3.3 机器人柔性臂分析实例

3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤

3.1.2 基本原理

3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍

3.1 刚柔耦合动力学介绍

第3章 基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真

2.5.2 AMESim的特点

2.5.1 AMESim软件简介

2.5 AMESim软件介绍

2.4.2 基本分析步骤

2.4.1 ANSYS软件简介

2.4 ANSYS软件介绍

2.3.3 RecurDyn软件的特点

2.3.2 RecurDyn的产品模块

2.3.1 RecurDyn软件简介

2.3 RecurDyn软件介绍

2.2.2 ADAMS软件的组成

2.2.1 ADAMS软件简介

2.2 ADAMS软件介绍

2.1.4 Simulink简介及特点

2.1.3 MATLAB功能特点

2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介

2.1.1 MATLAB的发展历程和影响

2.1 MATLAB软件介绍

第2章 常用分析软件介绍

1.3.2 联合仿真的主要方式

1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵

1.3 联合仿真技术

1.2.4 计算机仿真的发展趋势

1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用

1.2.2 计算机仿真的发展现状

1.2.1 仿真的分类

1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用

1.1.3 机电系统的现代设计方法

1.1.2 机电系统的发展

1.1.1 机电系统的组成

1.1 机电系统

第1章 绪论

前言

版权信息

封面

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版权信息

前言

第1章 绪论

1.1 机电系统

1.1.1 机电系统的组成

1.1.2 机电系统的发展

1.1.3 机电系统的现代设计方法

1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用

1.2.1 仿真的分类

1.2.2 计算机仿真的发展现状

1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用

1.2.4 计算机仿真的发展趋势

1.3 联合仿真技术

1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵

1.3.2 联合仿真的主要方式

第2章 常用分析软件介绍

2.1 MATLAB软件介绍

2.1.1 MATLAB的发展历程和影响

2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介

2.1.3 MATLAB功能特点

2.1.4 Simulink简介及特点

2.2 ADAMS软件介绍

2.2.1 ADAMS软件简介

2.2.2 ADAMS软件的组成

2.3 RecurDyn软件介绍

2.3.1 RecurDyn软件简介

2.3.2 RecurDyn的产品模块

2.3.3 RecurDyn软件的特点

2.4 ANSYS软件介绍

2.4.1 ANSYS软件简介

2.4.2 基本分析步骤

2.5 AMESim软件介绍

2.5.1 AMESim软件简介

2.5.2 AMESim的特点

第3章 基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真

3.1 刚柔耦合动力学介绍

3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍

3.1.2 基本原理

3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤

3.3 机器人柔性臂分析实例

3.3.1 问题定义

3.3.2 建立有限元模型

3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成

3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件

3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型

3.3.6 后处理结果输出

3.3.7 简单误差分析

第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真

4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍

4.2 齿轮离心力补正问题

4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法

4.3.1 ANSYS有限元建模

4.3.2 RecurDyn动力学建模

4.3.3 ANSYS离心力校正

4.3.4 RecurDyn离心力校正求解

4.3.5 仿真结果分析

第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真

5.1 机械与控制系统联合仿真介绍

5.2 ADAMS/Controls模块

5.2.1 ADAMS/Controls介绍

5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤

5.3 单级倒立摆的控制问题

5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法

5.4.1 建立ADAMS动力学模型

5.4.2 定义输入变量

5.4.3 导出ADAMS模型

5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型

5.4.5 联合仿真分析

第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真

6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍

6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤

6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真

6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程

6.3.2 汽车巡航控制系统的原理

6.3.3 汽车纵向动力学模型

6.3.4 控制系统模型

6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型

6.3.6 定义输入/输出接口

6.3.7 导出ReurDyn模型

6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB

6.3.9 运行联合仿真

第7章 ADAMS与AMESim联合仿真

7.1 ADAMS与AMESim接口

7.1.1 接口介绍

7.1.2 接口准备

7.1.3 需要注意的问题

7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真

7.2.1 问题定义

7.2.2 ADAMS建模及模型确认

7.2.3 定义模型的输入/输出

7.2.4 导出模型

7.2.5 创建AMESim模型

7.2.6 导入ADAMS模型

7.2.7 联合仿真模型参数设置

7.2.8 运行仿真

7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真

7.3.1 软件设置

7.3.2 模型准备

7.3.3 建立ADAMS模型

7.3.4 定义输入/输出状态变量

7.3.5 创建GSE

7.3.6 运行联合仿真

第8章 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真

8.1 介绍及主要步骤

8.1.1 联合仿真的主要步骤

8.1.2 软件环境设置

8.2 飞行控制系统的联合仿真

8.2.1 创建AMESim模型

8.2.2 创建接口模块

8.2.3 模型编译

8.2.4 将模型导入Simulink中

8.2.5 求解器设置

8.2.6 联合仿真分析

8.3 共仿真与标准接口的区别

8.4 车辆半主动悬架的联合仿真

8.4.1 半主动悬架介绍

8.4.2 创建AMESim模型

8.4.3 创建控制系统模型

8.4.4 运行联合仿真

8.5 多个接口模块的使用

8.6 将MATLAB中的线性系统导入AMESim

8.6.1 接口介绍

8.6.2 实例应用

第9章 iSIGHT与MATLAB的集成优化

9.1 iSIGHT软件

9.1.1 软件简介

9.1.2 iSIGHT软件的优点

9.1.3 集成优化的主要步骤

9.2 iSIGHT集成MATLAB实例

9.2.1 问题定义

9.2.2 定义变量

9.2.3 集成MATLAB任务

9.2.4 设置约束条件和目标函数

9.2.5 运行优化计算

9.3 集成Simulink模型优化

9.3.1 问题定义

9.3.2 定义变量

9.3.3 集成MATLAB脚本文件

9.3.4 设置设计变量和目标函数

第10章 iSIGHT与RecurDyn的集成优化

10.1 集成流程

10.2 iSIGHT集成RecurDyn实例

10.2.1 问题定义

10.2.2 设计变量的参数化

10.2.3 集成方法

10.2.4 读取目标函数

10.2.5 优化算法选择及结果监控

第11章 iSIGHT与Fluent的集成优化

11.1 Fluent软件

11.1.1 Fluent软件简介

11.1.2 Fluent软件的起源与发展

11.1.3 Fluent软件的特点

11.1.4 Fluent软件组成和功能

11.2 Fluent与iSIGHT集成概述

11.3 叶片的优化问题

11.3.1 叶片模型

11.3.2 参数的确定

11.3.3 目标函数的建立

11.3.4 边界条件的建立

11.3.5 优化集成

11.3.6 优化方案

11.3.7 优化结果

第12章 基于SimManger的协同仿真初探

12.1 SimManger软件

12.1.1 软件简介

12.1.2 功能和特点

12.1.3 系统组件

12.2 软件安装

12.3 Portal开发

12.3.1 Schema数据类的建立

12.3.2 编写AE逻辑

12.3.3 树文件编写

12.4 Portal的部署与应用

12.4.1 配置数据库

12.4.2 配置文件仓库的路径

12.4.3 配置Portal实例

12.4.4 创建Portal数据库

12.4.5 运行注册文件

12.4.6 加载初始数据

12.4.7 Portal基本属性配置

12.4.8 启动网络应用服务器

附录 A

附录 B