会员
ROS 2机器人开发：从入门到实践
更新时间：2024-10-14 16:13:19 最新章节：封底
书籍简介
机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种语言实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-07-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
桑欣
同类热门书
最新上架
- 会员本书介绍提示工程的基本概念和实践，旨在帮助读者了解如何构建高质量的提示内容。内容包括：认识大语言模型、ChatGPT应用体验、ChatGPTAPI、PythonChatGPTAPI库、提示工程、提示类型、基于提示工程应用Python数据分析等。计算机14万字
- 会员本书通过81个官方案例解析、120个知识点梳理，深入浅出介绍了Sora的技术原理、特色功能、创新之处、优势特点、文案工具、脚本创作、提示词技巧、绘画工具、创意应用、变现方式等，帮助读者一本书全面精通Sora的AI视频生成技术。10大专题内容、108分钟视频，手机扫码可看精华内容，同时赠送了9大超值资源：74组AI绘画提示词、104个效果文件、165页PPT课件、31集《AI摄影》教学视频、40集《计算机6.8万字
- 会员本书共分为8章，涵盖了从数据分析基础知识、常见的统计学方法到使用ChatGPT进行数据准备、数据清洗、数据特征提取、数据可视化、回归分析与预测建模、分类与聚类分析，以及深度学习和大数据分析等全面的内容。计算机10.7万字
- 会员本书将带你深入探索AI“神器”——DeepSeek的无限潜能，带你从零开始，轻松掌握AI的核心应用。通过学习本书，你将轻松上手DeepSeek，开启智能生活新篇章；通过学习本书，你将学会用DeepSeek大幅提升工作效率；通过学习本书，你将学会如何让DeepSeek成为你的职场超级助手；通过学习本书，你将学会如何利用DeepSeek激发自己的创作灵感，打造爆款内容和个人品牌；通过学习本书，你将学会计算机7.2万字
- 会员全书通过118个实用技巧讲解+118集教学视频演示+160多个素材回复文件+144页PPT教学课件，通过“提问生成+修改润色+热门模板+应用案例”4大专项内容，帮助小白快速成为AI文案高手！本书具体内容包括16种AI提问技巧、13种指令优化技巧、11种高效提问技巧、9种文案修改技巧、7种文案润色方法、11类营销文案指令模板、12类办公文案指令模板、13类自媒体文案指令模板、12类教育学术文案指令模计算机11.6万字
- 会员本书通过实践案例操作，讲述AI绘画的生成步骤，展现了AI绘画的魔法魅力。从历史到未来，跨越百年时空；从理论到实践，讲述案例操作；从技术到哲学，穿越多个维度；从语言到绘画，落地实战演练。AI绘画的诞生，引发了奇点降临，点亮了AGI（通用人工智能），并涉及Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC等一系列讲解。计算机5.5万字
- 会员本书从技术角度深度解析大模型的原理，从大模型的基础概念及领域发展现状入手，概述大模型的理论基础，介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理，并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术，带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建，手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型计算机12.2万字
- 会员随着技术的发展，AI与人们的生活、工作结合得越来越紧密。在设计领域，AI已成为设计师的好帮手。借助AI，设计师可以更好、更快地创作出令人惊艳的作品。本书共9章。第1章系统地介绍了什么是AI设计、有哪些AI设计工具，以及如何撰写提示词让AI生成符合需求的设计作品；第2～9章通过8个实用模块、40多个常见的设计场景，详细介绍了AI在头像和表情包设计、图片处理、社交媒体配图、视频制作、插画绘制、电商设计计算机3万字
- 会员本书共分为10章，涵盖了贝叶斯概率、概率估计、贝叶斯分类、随机场、参数估计、机器学习、深度学习、贝叶斯网络、动态贝叶斯网络、贝叶斯深度学习等。本书涉及的应用领域包含机器学习、图像处理、语音识别、语义分析等。计算机0字