第1章
绪论

1.1 无人系统简介

无人系统是无人机、无人车、无人潜航器和无人水面艇等不同使用区域无人平台及配套设备的统称。无人系统“平台无人”的特性使其可以代替人执行“枯燥的、恶劣的、危险的、纵深的”任务，具有机动性强、适应能力强和生存能力高，以及无人员伤亡风险、制造和维护成本低等优点。

根据百度百科所给出的无人系统定义：无人系统由平台、任务载荷、指挥控制系统及天-空-地信息网络等组成，它是集系统科学与技术、信息控制科学与技术、机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等一系列高新科学技术为一体的综合系统，多门类学科的交叉融合与综合是无人系统构建的基础。目前，典型的无人系统有无人车、无人机和无人艇等。图1-1所示为谷歌的无人车“萤火虫”，图1-2所示为大疆无人机DJI MINI3 PRO，图1-3所示为“天行一号”无人艇。