2.2.2　支持的操作系统

ROS-2支持Linux、Windows、macOS和实时操作系统（RTOS）OS层，ROS-1只支持Linux和macOS层。虽然ROS社区有对Windows的支持版，但OSRF并没有正式推出支持Windows的ROS-1。表2.1给出了ROS-2发行版及支持的操作系统。

表2.1　ROS-2版本及对应的操作系统

本书中讨论的ROS-2版本为Dashing Diademata，即第四个发行版。