2.1 DX系列控制柜

DX系列控制柜目前是安川机器人市场占有率较高的系列。DX200比原来的DX100拥有更加完美的外形，变压器可配置在柜底，大大节省了空间。DX200有专为小型机器人服务的尺寸（W600mm×H 950mm×D 520mm）和专为大型机器人服务的尺寸（W600mm× H 950mm×D 640mm）。同时，DX200采用可堆叠的低地台基板，在不带有变压器时，通过堆叠可实现设置空间的最小化。DX100和DX200的硬件特征与规格见表2-1。

DX100及DX200电路总图见附录A、B。