不同品牌的工业机器人的形式、应用领域略有不同，但结构基本相似。对工业机器人可以从拓扑结构、坐标系、控制方式等方面进行分类。不同类型工业机器人在控制方式、工作空间、适应领域上的差异是工业机器人选型时需要统筹考虑的因素。

在进行工业机器人的设计和选型时，还要充分考虑工业机器人的各项技术参数（自由度、工作空间、定位精度等），技术参数是否满足需求是判断所选工业机器人是否合适的指标和依据。

本项目的学习内容就是熟悉工业机器人的几种分类方式及其技术参数。