完结共35章
倒序
封面
版权信息
丛书编审委员会
序
前言
活页式教材使用注意事项
能力模块一 掌握车身硬件的搭建方法
任务一 认知车身组件
任务二 完成车身结构的拼装
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任务三 完成车身电路的连接
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任务四 完成基础线控底盘串口调试
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能力模块二 掌握操作系统的安装与使用方法
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任务一 认知Ubuntu系统
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任务二 安装Ubuntu系统
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任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作
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能力模块三 掌握自动驾驶系统的安装与使用方法
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任务一 认知ROS
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任务二 安装ROS
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任务三 完成ROS文件系统构建
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任务四 完成ROS通信系统构建
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能力模块四 掌握线控底盘的调试方法
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任务一 实现自动驾驶系统的远程登录
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任务二 完成线控底盘通信功能包的调试
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任务三 完成线控底盘行驶速度的校准
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任务四 实现线控底盘运动远程控制
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能力模块五 掌握激光雷达地图构建与导航的方法
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任务一 认知激光雷达
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任务二 构建激光雷达地图
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任务三 实现激光雷达自主导航
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能力模块六 掌握视觉传感器的应用方法
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任务一 认知视觉传感器
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任务二 实现深度视觉跟随功能
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任务三 实现车道线识别与巡线功能
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参考文献
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读者服务
更新时间：2024-05-10 14:22:28