自动控制原理

附录C 控制理论术语中英文对照

附录B 常用函数的Z变换表

附录A 常用函数的拉普拉斯变换表

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

8.10 MATLAB在采样系统中的应用

8.9 采样系统的校正

8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系

8.7 采样系统的稳态误差

8.6 采样系统的稳定性分析

8.5 采样系统的数学模型

8.4 Z变换

8.3 采样信号保持器

8.2 采样过程与采样定理

8.1 概述

第8章 采样控制系统

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

7.5 基于Simulink的非线性系统分析

7.4 描述函数法

7.3 相平面分析法

7.2 典型非线性特性

7.1 非线性系统概述

第7章 非线性系统分析

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

6.8 基于MATLAB和Simulink的线性控制系统设计

6.7 复合校正

6.6 反馈校正

6.5 频率法进行串联校正

6.4 采用根轨迹法进行串联校正

6.3 校正装置及其特性

6.2 线性系统的基本控制规律

6.1 概述

第6章 控制系统的设计与校正

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

5.8 MATLAB频域特性分析

5.7 用频率特性分析系统品质

5.6 闭环系统的频率特性

5.5 控制系统的相对稳定性

5.4 奈奎斯特稳定判据

5.3 系统的开环频率特性

5.2 典型环节的频率特性

5.1 频率特性

第5章 控制系统的频域分析

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

4.6 MATLAB绘制系统的根轨迹

4.5 根轨迹分析系统的性能

4.4 广义根轨迹

4.3 根轨迹绘制举例

4.2 绘制根轨迹的基本规则

4.1 根轨迹的基本概念

第4章 根轨迹法

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

3.8 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析

3.7 高阶系统的瞬态响应

3.6 二阶系统的时域响应

3.5 一阶系统的时域响应

3.4 系统的稳态误差

3.3 线性定常系统的稳定性

3.2 控制系统时域响应的性能指标

3.1 线性定常系统的时域响应

第3章 控制系统的时域分析

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

2.6 MATLAB中数学模型的表示

2.5 信号流图

2.4 方框图

2.3 传递函数

2.2 微分方程的线性化

2.1 线性系统的微分方程

第2章 线性系统的数学模型

本章典型题、考研题详解及习题

本章小结

1.6 自动控制系统实例

1.5 自动控制课程的主要任务

1.4 自动控制系统性能的基本要求

1.3 自动控制系统的类型

1.2 自动控制系统的组成及术语

1.1 开环控制和闭环控制

第1章 绪论

第3版前言

版权信息

封面

封面

版权信息

第3版前言

第1章 绪论

1.1 开环控制和闭环控制

1.2 自动控制系统的组成及术语

1.3 自动控制系统的类型

1.4 自动控制系统性能的基本要求

1.5 自动控制课程的主要任务

1.6 自动控制系统实例

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第2章 线性系统的数学模型

2.1 线性系统的微分方程

2.2 微分方程的线性化

2.3 传递函数

2.4 方框图

2.5 信号流图

2.6 MATLAB中数学模型的表示

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第3章 控制系统的时域分析

3.1 线性定常系统的时域响应

3.2 控制系统时域响应的性能指标

3.3 线性定常系统的稳定性

3.4 系统的稳态误差

3.5 一阶系统的时域响应

3.6 二阶系统的时域响应

3.7 高阶系统的瞬态响应

3.8 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第4章 根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 绘制根轨迹的基本规则

4.3 根轨迹绘制举例

4.4 广义根轨迹

4.5 根轨迹分析系统的性能

4.6 MATLAB绘制系统的根轨迹

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第5章 控制系统的频域分析

5.1 频率特性

5.2 典型环节的频率特性

5.3 系统的开环频率特性

5.4 奈奎斯特稳定判据

5.5 控制系统的相对稳定性

5.6 闭环系统的频率特性

5.7 用频率特性分析系统品质

5.8 MATLAB频域特性分析

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第6章 控制系统的设计与校正

6.1 概述

6.2 线性系统的基本控制规律

6.3 校正装置及其特性

6.4 采用根轨迹法进行串联校正

6.5 频率法进行串联校正

6.6 反馈校正

6.7 复合校正

6.8 基于MATLAB和Simulink的线性控制系统设计

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第7章 非线性系统分析

7.1 非线性系统概述

7.2 典型非线性特性

7.3 相平面分析法

7.4 描述函数法

7.5 基于Simulink的非线性系统分析

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

第8章 采样控制系统

8.1 概述

8.2 采样过程与采样定理

8.3 采样信号保持器

8.4 Z变换

8.5 采样系统的数学模型

8.6 采样系统的稳定性分析

8.7 采样系统的稳态误差

8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系

8.9 采样系统的校正

8.10 MATLAB在采样系统中的应用

本章小结

本章典型题、考研题详解及习题

附录A 常用函数的拉普拉斯变换表

附录B 常用函数的Z变换表

附录C 控制理论术语中英文对照